29 Nisan 1983 İzmir doğumlu Semih Şentürk 1.83 boyunda ve 78 kilo. 17 Eylül 1999'da profesyonelliğe geçti. 1999-2000 sezonunda İzmir Özçamdibispor amatör takımından Fenerbahçe PAF takımına transfer edildi. Forvet mevkiinde oynamaktadır.
14 Haziran 2001'de Fenerbahçe'de tekrar 2 yıllık profesyonel sözleşme imzaladı. 2001-2002 sezonu itibariyle de Fenerbahçe'de hem PAF hem de A takım kadrosunda yer aldı.
Fenerbahçe'de ilk maçı, 13 Ocak 2001 tarihinde oynanan Fenerbahçe - Pogon (Polonya) hazırlık maçıdır.
Fenerbahçe'de ilk resmi maçı, 17 Şubat 2001 tarihinde oynanan Siirt Jetpaspor - Fenerbahçe, Türkiye Süper Lig maçıdır. Bu maçta son 15 dakikada oynamıştır.
18 Eylül 2001 tarihinde bir sezonluğuna 2.Lig B Kategorisi'nde yer alan İzmirspor'a kiralandı.
1 Haziran 2003 tarihinde tekrar Fenerbahçe ile 3 yıllık sözleşme imzalamıştır.
27 Kasım 2005 tarihinde oynanan Türkiye Süper liginin 14.haftasındaki Galatasaray-Fenerbahçe maçında, "Rakip takım taraftarına ve müsabaka hakemine hakaret ettiği nedeniyle" Profesyonel Futbol Disiplin Kurulu tarafından, 3 maç ceza almış, fakat ceza iki gün sonra Futbol Federasyonu Tahkim Kurulu tarafından kaldırılmıştır.
17 Aralık 2005'de oynanan ve 6-2 kazanılan Türkiye Süper liginin 17.haftasındaki Fenerbahçe-Denizlispor maçında 4 gol birden attı. Böylece Fenerbahçe lig tarihinde bir maçta 4 veya daha fazla gol atan 13.futbolcusu oldu.
19 Mayıs 2006 tarihinde tekrar Fenerbahçe ile 2 yıllık sözleşme imzalamıştır. 7 Haziran 2006 tarihinde de sözleşmesine kulüpte törenle resmi imzayı atmıştır.
13 Aralık 2006 tarihinde 2-2 biten, Fenerbahçe - Eintracht Frankfurt UEFA Kupası Grup 4.maçında, 75.dakikada oyuna girip, 79.dakikada ilk sarı kartını görüp, 82.dakikada Fenerbahçe'ye bir üst tura geçmesini sağlayan beraberlik golünü röveşata ile atan ve 90+1.dakikada ikinci sarı kartını gören Semih, hakemin kırmızı kart vermeyi unutması üzerine oyun başladıktan sonra yaklaşık 20 saniye daha oyunda kalmıştır. Ardından hakemi uyararak kırmızı kart görmesini sağlamış ve Fenerbahçe'nin aleyhine olabilecek olası bir maç tekrarını engellemiştir.
26 Temmuz 2007 tarihinde Fenerbahçe takımının 2.kaptanlığına getirildi.
30 Haziran 2008 tarihinde tekrar Fenerbahçe ile 2 yıllık sözleşme imzalanmıştır.
6 Ağustos 2008 tarihinde oynanan ve Fenerbahçe'nin 5-0 kazandığı, MTK Budapeşte-Fenerbahçe, Şampiyonlar Ligi 2.Ön Eleme 2.maçında, takımın 4 golünü birden atmıştır.
Böylece Fethi Heper'e ait olan "bir Avrupa Kupası maçında en fazla gol atan Türk futbolcusu" unvanını egale etti, Şampiyonlar Ligi'nde bir maçta 4 gol atan ilk Türk futbolcu oldu.
12 defa A, 1 defa B (A2), 21 defa Ümit, 32 defa A Genç, 27 defa B Genç, 4 defa C Genç milli takım forması giymiştir.
A milli takımda 5, Ümit milli takımda 6, A Genç milli takımda 11, B Genç milli takımda 25, C Genç milli takımda 1 gol kaydetmiştir.

- 2000-2001, 2003-2004, 2004-2005, 2006-2007 Türkiye Ligi Şampiyonluğu
- 2007 Türkiye Süper Kupası
- A milli takım ile Euro 2008 üçüncülüğü

- 2000-2001 Türkiye PAF Ligi gol krallığı (29 gol, Fenerbahçe)
- 2007-2008 Türkiye Süper Lig gol krallığı (27 maçta 17 gol ile)
- 2008-2009 (6 Ağustos 2008) Şampiyonlar Ligi'nde bir maçta 4 gol atan ilk Türk futbolcu oldu.